Acelerómetro angular

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Hola, me dirijo a vosotros para plantear una duda ante un proyecto que debo hacer.
Tengo que diseñar un sistema que mida la aceleración angular de un eje, para ello he pensado en un sensor óptico o bien efecto Hall, todo esto teniendo en cuenta que no exista ningún acelerómetro que mida directamente la aceleración angular (solo los he encontrado lineales), por lo que si conoceis alguno me seríais de gran ayuda.
De no ser posible esto último, en caso de emplear uno de los otros dos sistemas que tengo en mente, querría saber que haríais vosotros para llevar a cabo mi proyecto, para tener más ideas, y si me pasais algún link a algún sensor concreto que os parezca bueno lo agradecería también.

Un saludo y gracias.
 

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