Acelerómetro LSM303DLH Y PIC18F4550

En primer lugar reciban un cordial saludo....mi situacion es que estoy intentando leer los datos de un acelerometro especificamente del LSM303DLH de la casa comercial POLOLU, este dispositivo tiene comunicacion I2C y estoy emplenado para ello un PIC18f4550 cuya programacion esta en lenguje C si alguien a trabajando con este dispositivo o sabe como leer dichos datos se lo agradeceré mucho.............

Gracias y hasta pronto.......
 
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