Acelerómetro LSM303DLH Y PIC18F4550

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En primer lugar reciban un cordial saludo....mi situacion es que estoy intentando leer los datos de un acelerometro especificamente del LSM303DLH de la casa comercial POLOLU, este dispositivo tiene comunicacion I2C y estoy emplenado para ello un PIC18f4550 cuya programacion esta en lenguje C si alguien a trabajando con este dispositivo o sabe como leer dichos datos se lo agradeceré mucho.............

Gracias y hasta pronto.......
 

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