Acoplar señal de 12 v para usarla en PIC

Trabajo en un pequeño proyecto en el que uso un PIC para realizar algunos controles en el auto (manejo de relés para encendido de luces, principalmente). Estoy en la programación y aún no he llegado a la parte en que lo implemento al auto.

Qué me recomiendan para acoplar los voltajes de las señales entrada/salida de los 12V (13.4 +/- en carga) a los 5v que requiere el PIC.
 
Lo más usado sonoptoacopladores, pero ojo, si no tenés 2 fuentes aisladas no te van a servir porque no van a cumplir su propósito. No estaría separando las fuentes ya que estan de por sí están juntas.
Para la salida podés usar relés
 
Atrás
Arriba