Activar motor con moc 4N25

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Hola a todos...

Necesito su ayuda en los siguiente... tengo dos motores de 12V y de mas de 5A, los cuales necesito activar o mejor dicho prender con la salida de un pic, ademas necesito hacerlos girar en sentido contrario a los dos y a veces uno hacia la derecha y otro hacia la izquierda, he buscado circuitos que soporten el amperaje que tienen los motores y he encontrado unos reles que soportan hasta 24A, pero no son faciles de adquirir por lo menos aqui, tambien vi que se puede hacer con un opto 4N25 pero no se como se utiliza, si alguien me podria ayudar en ese sentido o con otro circuito... muchas gracias...(y)
 

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