Adaptacion de niveles de potencia

Hola como estan =D

Bueno les platico un proyecto que estoy haciendo

Voy a controlar un motor de CD de 110v a 5A (valores nominales)
lo que tengo que hacer es:

1)variar su velocidad (por un control pwm)
2)controlar el arranque (voy a estar sensando la corriente con el adc del mcu 18f4550
una resistencia en serie con el motor, muy pequeña)
3)Retroalimentar el voltaje (para ver si es correcto el control lectura por adc tmb)
4)Un tacometro (con un encoder optico) para reajustar el voltaje automaticamente y me de las rpm reales que estoy pidiendo

Mi fuente de energia es la conexion interna de corriente Anterna con amplitud de 115v rms a 60Hz


El unico problema que tengo es adaptar los voltajes, antes de armar bien esto quierom saber si el diagrama que adjunte es correcto (no le presten mucha atencion, le faltan muchos detalles) en cuanto a unir la tierra de la fuente de 5v corriente continua con la fuente de 115v corriente directa pulsante, puedo conectar el pwm de esa manera al motor.

El detalle esque no se si la relatividad de los voltajes entre las 2 fuentes despues de rectificar es la misma osea los 5v del pic, tambien seran 5 para el motor?

creen que el pwm conectadod e esa forma funcionara?
 

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