Claro que no sabes; no se puede sin mas.
Las cámaras de PC son digitales y se conectan por usb en un 99% de los casos, pasar esa señal digital a alguna de de video no es sencillo ni barato, yo te diría que lo mas fácil es poner un PC enmedio, así que ve buscando una minicámara de video con salida de video compuesto RCA.
Además tendrás que saber cuando has puesto la marcha atrás, para eso debe de haber un pulsador en la palanca o bien sacarlo con un relé de la propia luz de marcha atrás.