Alarma con Pic 16F84

#1
quiero hacer que un carro de juguete de control remoto tenga su alarma usando sensores en los lados y por enfrente y atras del auto y con un led dentro del auto qe inidiqe qe esta activada una alarma y lo quiero hacer con un pic 16f84A pero no se como hacerlo, podria alguien ayudar?

aclarando qe solo quiero qe cuando lo choqen o choqe o lo pateen el auto empiese a sonar, lo de remoto es aparte.
 
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