algo de sistemas de control

#1
Saludos, tengo un problema con un sistema de control que me han mandado a modelar. Me queda asi:
2.36N*(1/s)*(1+0.085s)

tengo que hacer el diagrama de nyquist y hallar el maximo valor de N para que el sistema sea estable
Alguien me puede ayudar?
Gracias
 
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