Amplificador para control de actitud de satélite

Hola,

Tengo que hacer un proyecto para la universidad y estoy un poquito verde con la electrónica analógica. Os comento, tengo que controlar la tensión que le llega a una bobina (magnetopar 2W de consumo), de forma que sea lo mas lineal posible, el control es digital por lo que tengo que usar un Dac para controlar la alimentación la bobina. El control tiene que ser bidireccional y solo dispongo de +5V, también podría usar un puente en H. Adjunto el diseño que he pensado, a ver si alguien puede echarme una manilla. Los dos canales se controlarían por software con una FPGA.
 

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