Amplificadores LM1875T en puente

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Hola a todos,
mi duda es como crear un puente amplificador con dos amplificador de potencia LM1875T, de manera q la salida tenga un rango +/- 40V aprox., gobernada con unicamente una señal de +/-10V. Se trata de alimentar un motor para controlar su velocidad y rotacion, y he de utilizar dos integrados LM1875T.
Gracias a todos.
 

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