Aplicacion Practica de encoder.

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He estado buscando en la web informacion acerca del funcionamiento del enconder incremental(Como los utilizados en los mouses de pc),la informacion es variada,pero necesito de una explicacion detallada sobre la programacion en ASM,partiendo de las dos señales provenientes de estos y que son introducidas a un pic,como se determina el sentido de giro,se que es basado en el desfasaje de las señales provenientes de dichos sensores mas no he encontrado una explicacion practica como tal,de ser posible algun ejemplo.
Deseo conocer el uso del encoder para aplicaciones diversas ,en las cuales estas señales serviran de control en diversas aplicaciones.
Gracias.:apreton:
 
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