Aprender PLC

¿Alguien podría recomendar un buen libro o método (audio visual) con el que se puede aprender de una manera efectiva a programar un PLC usando al menos LADDER?
 
Aprenderás mas poniéndolo en practica. Te sugiero descargues el programa LOGO! Soft Comfort y su manual para el PLC LOGO!. Con este aprenderás a programar de manera gráfica funciones que existen en otros software's. También esta el Sucosoft para el PLC PS4 Klockner-Môller donde podrás ver programación por bloques de funciones, diagrama ladder y lenguaje assembler.
 
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