Arm evaulation board

Buenos días.
Vereis soy bastante nuevo con estos temas y necesito bastante ayuda o al menos un punto de partida, el caso es que tengo que comunicar una placa IMU 3000 con el PC a través de un puente I2C Usb, este puente esta implementado en la placa INV-ARMEVB que está basada en un micro ATMEL, mi duda es como debo comunicar esto con el PC, no se si hay un software especial o algo por el estilo, estoy bastante perdido así que cualquier ayuda sera bienvenida.
Gracias por adelantado
 
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