At89c51 Controlando Servos

#1
Hola que tal pues soy nuevo con este microcontrolador AVR de la familia Atmel :D

Hasta ahorita se como controlar los puertos para mandarle bit´s en lenguaje ensamblador
el programa es Proview

los servomotores funcionan con pulso la maxima frecuencia es de 500 Hz y pues no se como enviarle al programa para que de un cierto pulso y al mismo tiempo una duracion de n segundos que se repita el mismo pulso.....

<Bueno mientas vaiia aanzando les voy dejando todo el proceso del proyecto con tarjeta y simulacion :unsure:
 

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