Atmel ATMega128 y Robobasic

#1
Hola a todos, estoy programando un robonova que tiene un Atmel ATMega128. Esta preparado para programarlo con robobasic.
¿Alguien sabe alguna forma de gestionar las interrupciones con este lenguaje propio de robonova?
No quiero programar en C porque me supondría demasiado tiempo incorporar otro micro y demás...
 

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