auto a control remoto

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es simple necesito un diagrama para hacer un carro de control remoto adelante un lado otro y si se puede atras la mecanica me la se es facil solo que no ubico ningun circuito sencillo nada profesional ni en el foro ni en internet tendra el foro alguno ? gracias amigos un saludo

por cierto usaria un motor de carbones sencillo con puente H en tal caso
 
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