Automatización Podadora de Jardín

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Que tal,

Estoy con la idea de diseñar una podadora que tenga la capacidad de hacer lo básico (girar a la derecha, girar a la izquierda, avanzar y retroceder) pero con la característica de tener por objetivo hacer la poda de manera automática de un jardin rectangular de X por Y metros. He estado investigando y ya existen en el mercado algunas opciones como robots podapasto que caminan por el pasto escogiendo su camino de manera aleatoria, pero son muy ineficientes y muy costosos (desde 2,600 usd) hay otros que necesitan un cable alrededor de toda el area de trabajo y a través de este se les manda una señal de alta frecuencia pero bajo voltaje, y sirve como antena, así una vez que el robot choca con este, retrocede o cambia de trayectoria. Sin embargo estoy buscando algo mas eficiente y sencillo. Talvez el uso de imanes en el suelo para determinar la dirección a seguir de la podadora o algo similar. Alguien tiene alguna sugerencia o idea de como hacer esto? :unsure:
Saludos!:)
 
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