automatizar con 16f84a

#1
hola a todos
necesito programar el pic para hacer esta secuencia.
quiero automatizar un el siguiente procceso
-una vagoneta sale del punto A girando a derecha,llega a un final de carrera(B),para ,temporiza 5 segundos y vuelve a arrancar hacia la derecha hasta un punto (C),donde otro final de carrera para,temporiza otros 5 segundos y retorna de izquierdas hacia A.
Sensores:
RA0=Pulsador de marcha
RA1=Pulsador de parada
RA2=Final de carrera (A)
RA3=Final de carrera (B)
RA4=Final de carrera (C)
Salidas
RB1=Motor gira derecha
RB2=Motor gira izquierda
a ver si me podeis echar una mano y me orientan un poco.
Saludos.[/i][/u]
 
#2
Es fácil, me siento capaz de hacerlo pero hay un pero, que requiere tiempo.
 
#3
meta yo estoy pensando en hacerlo con tabla de verdad y saltos a la configuracion tal .........
voy en el camino correcto o hay otra forma mas sencilla
 
#6
aun no he echo nada, queria hacerlo en asembler,no se muy bien como empezar.
estas cosas las he cho con automatas programables,pero con pic llevo poco tiempo y me cuesta mas.
 
#7
Saludos Rayko el programa es bastante sencillo , primero tienes que tener presente lo que vas a usar , si vas a usar motores paso a paso o motores de corriente continua, y ademas no creo que necesites un iterruptor como llegada porque se puede configurar para que en un determinado tiempo llegue a ese punto,te puedo ayudar a hacer el programa , comunicate conmigo y platicamos,saludos,

cooper harris.
 

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