Ayuda con circuito fototransistor

[bichito1991]

Hola a todos!!
Requiero de su ayuda pues necesito armar un circuito con fototransistor y led ir para que al momento de que detecte algún objeto entre ellos mande a encender un motor espero me puedan ayudar, hace tiempo hice un contador de pasajeros pero no se si es lo mismo

 

[SKYFALL]

algo asi pero debe mantener encendido el motor luego de sensar el paso del individuo, algo como un enclavamiento.

 

[KarlosDC23]

Analiza este circuito.
Puede que para la salida de los transistores en darlington (emisor de Q7) halla que ponerle un amplificador operacional para tener mejor rendimiento. Yo lo probare uno de estos dias

saludos!!!