Ayuda con CPLD de XILINX

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Hola Gente del foro, espero puedan ayudarme con un problema que tengo ya que me esta qumenado los cables. estoy tratando de programnar un cpld de la familia 95xx de xilinx con el programa ise 10.1 del mismo, el lenguaje que estoy usando es el esquematico y a la hora de simularlo el programa me tira el siguiente error:

ERROR: Model Technology's vsim executable cannot be found by Project Navigator.
Please go to the 'Edit' menu, select 'Preferences' and then select the 'Integrated Tools'
tab. Using this dialog select the ModelSim executable that you wish to use
for simulation. Then try this Process again.

alguien sabe cual es el ModelSim ejecutable para la familia 95xx?
el mismo modelo se aplica a toda la gama de cpdl y fpga de xilinx o cada dispositivo tiene su propio modelsim?
Saludos a todos y desde ya muchas gracias.
 

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