Ayuda con el toque de un motor PAP

#1
Hola otra vez!!!!
Tengo una duda:

Tengo un motor PAP, 12V: Este motor lo hice funcionar con un contador y un puente H, el motor tiene un maximo de velosidad dada por 170 HZ, pero el torque es super lento, por las bobinas solo cicuilan 100mA. pero al pareser funciona hasta 500mA.

Ahora: Puedo meterle mas corriente para aumentar velosidad?
porque si sobrepaso los 13.6 V el motor empiesa a ir mas lento?
Que puedo hacer para aumentarle el torque???

Me olvidaba: El motor es un motor de cartridge de impresora, es bipolar y lo mas impotante cuanta fuerza puedo llegar a hacer con el???.

De antemano gracias por su ayuda.
 

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