Ayuda con pinza robótica

#1
Tengo un proyecto que consiste en hacer un brazo robot con una pinza, ya tengo todo lo que corresponde al brazo, lo único que me hace falta es la pinza, y quisiera saber si alguno me podría dar una idea de como hacerla y mejor aún, si pudieran un diagrama para armarla.La pinza es simple, había penado en una parte fija y solo la otra parte seria la que se moviera, pero espero sus sugerencias.

Saludos y gracias.
 
#2
aca tenes uno fijate como tra baja la mano es muy simple

http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=1367345

tambien depende de tus recursos ya te paso otros mas faciles


http://www.pablomarcodelpont.com.ar/blog/?p=3



aca tenes otro es basico .ya se ya se es de palitos de helado pero puedes adaptar el modelo a el material que estes usando

y aca el top un video donde muestra como se hacen los industriales

fijate muestra muy bien el funcionamiento ........podes hacerlo que habra y cierre con un servo motor o un paso a paso

miralo todo hasta la parte de la mano


y aca lo copio simple por las dudas es que soy nuevo

 
#5
puedes usar una pinza parecida a las prensas C de carpintero, el dedo fijo lo pones en la prensa y el movil lo fijas al tornillo, para mover el tornillo usa un motor con una polea
 

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