Josee, es posible armar un amplificador con ese IC, pero no lo recomendaría de la forma en que lo planteas.
El Pal 007 (y sus distintas versiones: a, e, etc.) es un amplificador de potencia para audio integrado con 4 salidas en puente, de 45W a 4 Ohms, para auriculares necesitas de 50 a 70 mW para escuchar bien, supongamos que hasta 500mw si tienes deficiencias auditivas.
Al usar 20vcc ya estas excediendo el voltaje Máximo recomendado por la fábrica (18Vcc),
La potencia de tu fuente, para el uso que quieres darle (Auriculares) es más que suficiente.
En mi experiencia, usar un solo canal de forma continua, no trae, a la larga, un buen resultado, salvo que a los canales que no se utilicen se los cargue con resistencias y se ponga a chassis la entradas.
El datasheet te puede ayudar con todas tus dudas pero vas a tener que leerlo.
Si de todas formas decides llevar adelante tu proyecto, podes buscar en línea el pcb del TDA7386 (este es casi el mismo integrado, solo que no tiene remoto) o de TDA7384 que son compatibles. De todas maneras el datasheet tiene un PCB sugerido.
Usa el buscador del foro y vas a encontrar varios proyectos realizados que funcionan muy bien, y utilizan OP y unos cuantos transistores de bajo costo y fácil adquisición. Suerte.