ayuda con seguidor de linea básico

#1
hola.

apenas me inicio en esto y quiero hacer un seguidor de linea negra, segun he leido puedo hacer esto con: diodos emisores de infrarojo, fototransistores, puente h lm339n y motores de corriente directa. pero aun no entiendo bien como conectar todo esto y por su puesto entender la logica de su funcionamiento paso por paso, ademas no se si necesito algunos materiales extras.

espero que alguien me ayude con esto o me de el link de un manual muy basico para hacer el seguidor. :):):unsure::unsure:

p.d. recuerden que apenas empiezo, si lo pueden explicar con "manzanitas" seria mejor (y) :aplauso:
 

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