ayuda frecuencia pic

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hola a todos,

quisiera saber si alguien me podría orientar a como realazir la programación (si se puede en c mejor) para que a travez de un pin de un pic (puede ser 16f877a, o el 16f628 o cualquier así comercial) me reciba una señal, con una frecuencia y el me genere una salida dependiendo de esa frecuencia de entrada (en si lo de la salida en sencillo) el problema esta en la detección de la frecuencia...
sería de gran ayuda, por fa'...
 
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