Ayuda para entender amplificador de instrumentación.

Hola tengo este amplificador diferencial de instrumentación sacado de una nota de aplicación de National (Linear Brief 1, Marzo 1969).

La nota no dice mucho del circuito mas que el valor de la ganancia y algunas propiedades de los AO.
Lo que no me gusta y me parece raro es el valor de la salida: si uno hace los cálculos utilizando modo común y modo diferencial:

la ganancia diferencial es R4/R2

y la ganancia de modo comun es baja. Lo cual está bien.

Pero ahora si expreso la salida en funcion de U1 y U2 haciendo teoría de circuitos me da que la salida vale aproximadamente: R4/R2 * (U2 - U1) + U2 , en el caso que R4>>R2, y acá está el tema ¿porqué aparece U2 sumado a la salida?, me refiero al último término ¿ no debería aparecer solo la ganancia diferencial ???? :confused:.

Por ejemplo: suponiendo una ganancia de 100. Si

U2 = 2.003 V
U1 = 2.001V

la salida valdría: 100* 0.002 V + 2.001 V = 2.201 V

Ahora lo que uno quisiera es que la salida fuera solo: 100 * 0.002 V = 200 mV.

Asique no se porque lo llaman amplificador diferencial. Si alguien puede aclararme el panorama se lo agradecería.


Pienso implementarlo con AO 741, ya se que es lo mas barato del mercado y no pretendo que me quede muy preciso pero como quien dice, si podés con un 741 podes con cualquiera.

Gracias.
 

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