Ayuda para mi proyecto, siga las líneas de camiones, el PIC + CNY70

hola, me gustaría que me ayudara en mi proyecto:






Tengo un camión, me puse el camión y tendrá las siguientes instrucciones:

- AGV va hacia adelante;
- AGV se detendrá;
- Se levanta la paleta de camiones;
- AGV continúa por debajo de la línea y la plataforma de transporte hasta el punto de descarga;

Me pregunto cuál es su opinión sobre sensores CNY, ¿cuántos se necesitan?
 
Bienvenido, pero has un esfuerzo adicional de explicarte mejor. El grafico tampoco ayuda. Si te resulta mas facil, has dibujos en papel y marcadores y tomale fotos y luego subelas.
Saludos
 
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