Ayuda para mi proyecto, siga las líneas de camiones, el PIC + CNY70

#1
hola, me gustaría que me ayudara en mi proyecto:






Tengo un camión, me puse el camión y tendrá las siguientes instrucciones:

- AGV va hacia adelante;
- AGV se detendrá;
- Se levanta la paleta de camiones;
- AGV continúa por debajo de la línea y la plataforma de transporte hasta el punto de descarga;

Me pregunto cuál es su opinión sobre sensores CNY, ¿cuántos se necesitan?
 
#2
Bienvenido, pero has un esfuerzo adicional de explicarte mejor. El grafico tampoco ayuda. Si te resulta mas facil, has dibujos en papel y marcadores y tomale fotos y luego subelas.
Saludos
 
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