[AYUDA PIC's] Sincronizar PWM con la linea

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Hola buen dia tengan ustedes espero que con su amplio conocimiento que muchas veces he encontrado aqui, o me han ayudado bastante puedan ayudarme con este problema....

Miren tengo que hacer un control de velocidad de un motor de CD con retroalimentacion con rectificador semicontrolado de onda completa y el control es con PWM pero con PIC.

Bueno mi pregunta es como puedo lograr sincronizar la señal de la linea con el PWM es decir que la entrada despues del puente rectificador de media onda ese cruce por cero lo detecte el pic y asi poder controlar la fase con esa misma frecuencia...

Bueno gracias si alguien tiene algo que me pueda ayudar si ya te paso esto o tienes algun programilla que me pueda ayudar seria bien agradecido...

Hasta la proxima y saludos...
 
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