ayuda robot de laberinto

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hola soy nueva en el foro y necesito ayuda con respecto a un robot que pase por un laberinto, la secuencia que tiene que seguir es que puede comenzar de cualquiera de las 4 esquinas del laberinto y encontrar una salida al laberinto, todo esto hacerlo en el menor tiempo posible.
yo tengo conocimientos de electrónica pero lo que es respecto a pics no son muy buenos, no se si me pueden asesorar respecto a si es mejor usar sensores ultrasonicos o infrarrojos o inclusive de toque, que pic usar, si uso un punte H para los motores, si es mejor usar motores normales o los que usan frecuencia (pwm), como dato la programación que voy a usar es en ccs.
En fin cualquier cosa que me puedan aportar seria de mucha ayuda.
 
Última edición:
#2
te recomiendo consultar la informacion que dá POLOLU de su robot que resuelve laberintos, el 3pí. ahi encontraras todo lo que necesitas.

saludos!
 

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