Ayuda sensor de distancia

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Hola como van...
Hace mucho no utilizaba este foro por andar ocupado en la u... Pero se que es de gran ayuda y por eso recurro a este medio :)

Tengo que realizar un carrito a control remoto el cual es movido por frecuencias, y que avanza hacia adelante y hacia atrás, nada mas, hasta hay normal.

El problema es que el carrito tiene que mostrar en un display de 7 segmentos la distancia que esta recorriendo, o sea, el carrito muestra la distancia que recorre cada 5cm. Había pensado en un encoder pero la verdad no se utilizarlo.

Para el carrito utilizare una CPLD, el cual me sirve para la visualización en los displays, así que hay que tener en cuenta que la señal del sensor debe entrar al CPLD y ya hay hacer el circuito lógico para la visualización.

Seria de gran ayuda alguna recomendación para sensar la distancia.
Muchas Gracias.

Andres Barrero
Estudiante de Ing. Electrónica
 

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