Base giratoria eléctrica

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Hola , estoy trabajando en un brazo hidraúlico y me gustaria saber como poder hacer de forma sencilla un base giratoria de 180º y la cual sea automática , en este caso me refiero a que no sea por el sistema hidraúlico de las geringuillas, además no me vendria mal un poco de información acerca de la programación con un arduino, un saludo a todos ;)
 
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