Hola a todos!
Soy nuevo en el foro, estoy estudiando la vocacional y necesito construir un brazo manipulador de 4 grados de libertad minimo.
Me gustaria saber que tipo de motores puedo usar, como controlarlos y mejor si me pudieran dar algun diseño de la estructura. El brazo debe soportar 1kg de peso.
Gracias.
Soy nuevo en el foro, estoy estudiando la vocacional y necesito construir un brazo manipulador de 4 grados de libertad minimo.
Me gustaria saber que tipo de motores puedo usar, como controlarlos y mejor si me pudieran dar algun diseño de la estructura. El brazo debe soportar 1kg de peso.
Gracias.