brazo robotico con microcontrolador

#1
buennas amigos tengo que construir un brazo robotico con pic motores paso a paso y que se pueda controlar con pulsadores por el momento pero no se como empezar les agradezco su ayuda
 
#2
En youtube hay buenos ejemplos de como podrías armar uno, este es uno que me gusta:


A partir de alli ya tendrias una idea de cuantos motores podrias usar, etc...
 

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