brazo robotico

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hola amigos, como están quería pedirles de su ayuda, lo que pasa es que tengo un trabajo en mi instituto y me ha tocado programar un brazo robotico, la programación es sencilla, lo que quisiera que me ayudaran es con una tarea que pueda hacer el brazo, necesito opiniones de todos ustedes, a parte el brazo tiene un controlador que tienes 8 salidas digitales y 8 entras digitales, las salidas y entradas entregan 5v. también me han pedido que use esas entradas o salidas, pero la verdad es que nose me ocurre nada todavía, ayudenme por favor, necesito IDEAS.
gracias por sus opiniones
 

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