Brazo y mano robotica

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Hola a todos, vereis soy nuevo en este foro.

Hace tiempo hice un hexapodo radiocontrolado y con sensores de ultrasonidos para esquivar obtaculos de una manera bastante precisa.

No se si conocereis el concurso MADRIDBOT, bueno pues gane la prueba libre con este robot.

Me ha gustado bastante esto de la robotica y no quiero dejarlo, asique ahora estoy metido en otro proyecto con el que queria dejar caer unas preguntillas.

La mano robotica va a llevar unos microservos de medidas muy pequeñitas, y mi pregunta es como puedo acoplar los motores a los dedos. he pensado en varias maneras, todas válidas pero no he encontrado ninguna que me convenza.

El material habia pensado en aluminio de 1mm de grosor, pero si tuviera que hacer piezas especificas para acoplar los motores ya se complica un poco el asunyto (ya sabeis lo complicado que es trabajr aluminio). otra alternatica es PVC pero bueno, dejo aqui mi pregunta.


Si alguien puede darme alguna idea, sera bienvenida.


Gracias
 

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