Cálculo de una tension diferencial

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Hola muy buenas.
Estoy intentando medir la caida de tension de una simple resistencia de una malla. Para ello, me estoy ayudando de un amplificador instrumental, exactamente el INA114. Luego con esa medicion hago lo que sea. He estado mirando en el foro si habia un caso parecido al mio, pero no lo he encontrado.
¿Seriais tan amables de guiarme cómo seria la circuiteria?. En principio la ganancia del amplificador tendria que ser 1.
Muchas gracias.
En principio estoy utilizando este circuito, pero en la tension de salida no salen los 4 voltios que corresponden a la caida de tension de la R2 y no sé porque es.

Muchas gracias.
 
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