Hola,
Estoy en medio de un proyecto, y tengo una duda de diseño de hardware:
Tengo un microcontrolador Atmel 89C51531 que tiene que controlar la posición de unos motores de un brazo robótico.
Los motores los controla leyendo la posición con un conversor analógico-digital tipo ADS7818, y luego envía a través de un conversor digital-analógico DAC8043 los datos para generar un valor de tensión que es proporcional a la posición, y que el servo (un módulo independiente) utiliza para posicionar el motor.
La cuestión es que quiero conectar estos conversores al puerto USART del microcontrolador, ya que los conversores son tipo serie y usan tres hilos: el ADS7818 tiene Clock, Data output y Convert. Luego el DAC8043 tiene Clock, Data input, y Load activo a nivel bajo.
Cómo debo hacerlo? Pongo un multiplexor? O conecto los pins Convert y Load en diferentes pins del uC y los Clock y Data en paralelo?...
Saludos y gracias
Estoy en medio de un proyecto, y tengo una duda de diseño de hardware:
Tengo un microcontrolador Atmel 89C51531 que tiene que controlar la posición de unos motores de un brazo robótico.
Los motores los controla leyendo la posición con un conversor analógico-digital tipo ADS7818, y luego envía a través de un conversor digital-analógico DAC8043 los datos para generar un valor de tensión que es proporcional a la posición, y que el servo (un módulo independiente) utiliza para posicionar el motor.
La cuestión es que quiero conectar estos conversores al puerto USART del microcontrolador, ya que los conversores son tipo serie y usan tres hilos: el ADS7818 tiene Clock, Data output y Convert. Luego el DAC8043 tiene Clock, Data input, y Load activo a nivel bajo.
Cómo debo hacerlo? Pongo un multiplexor? O conecto los pins Convert y Load en diferentes pins del uC y los Clock y Data en paralelo?...
Saludos y gracias
