Calcular torque en motor paso a paso unipolar

#1
estoy trabajando en un proyecto de una maquina cnc,....trabajo con motores paso a paso unipolares.....necesito calcular el torque de estos motores...pero no tengo una hoja de datos de este motor...solo lo que dice en el propio motor 13,5 ohm y el motor me funciona con 12 v.....como puedo calcular el torque de este motor...he averiaguado ciertas formulas..pero como lo hago de forma exacta.........

otra pregunta tambien.....que es mas preciso en funcion de controlar el movimiento...un servomotor o un motor paso a paso?


ojala puedan ayudarme

saludos
 
Arriba