camara ip wifi con seguidor de linea

buenas tardes a todos....hoy acudo a ustedes para realizar la siguiente consulta...la cual espero obtener la mejor ayuda..

tengo una cámara ip wifi robotica...la cual puedo manipular desde mi red lan... mi pregunta es...como puedo adaptar mi carro seguidor de linea con la señal de la cámara para poder manejar los movimientos de carro desde la red ... y des-habilitar los sensores...

muchas gracias espero ayuda..
 
Pon un 555 y un 4017...

Ahora en serio, la visión artificial y el proceso de imágenes es bastante complejo, no es cambiar el cable del sensor a la cámara. Las prácticas que hice hace años con imágenes fijas iban bastante lentas en un pentium II 400MHz así que sería tarea al menos para un arm o un pic 32 como poco.
 
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