Cambiar periodo de una frecuencia

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hola, he buscado por este foro y no he encontrado ninguna respuesta a mi pregunta, y cuando pregunto me hechan del tema, en la imagen que esta abajo realize un genereador de onda cuadrada para un servo futaba s3003, el problema es que quiero variar la senal alta de salida para girar solo 24 grados con la formula t = 0,3 + θ/100 o sea que 54ms = 0.3 + 24/100.
el periodo del servomotor es de 20 ms, o lo que es igual 50 hz
como puedo variar el ancho de pulso del nivel alto con este circuito?, que cosas tengo que cambiar, o simplemente se necesitan dos 555 para hacerlo?
necesito algunas sugerencias ya que he hecho pruebas y no he encontrado nada, gracias
 

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