cambiar sentido de giro cada 2 horas

#1
Hola, despues de buscar bastante rato en el foro, les voi a hacer una pregunta.
Alguien sabe como puedo hacer un cambio de giro de un motor pero necesito que de vueltas hacia un lado hasta un final de recorrido y luego de unas 2 horas que de vueltas hacia el otro lado hasta el punto de origen. Les dejo un link de mas menos lo que necesito (este tiene un lapso de tiempo muy corto eso si)


 
#3
2 cosas

1) ese motor sólo gira media vuelta (para controlarlo como dice fogo necesitas 2 finales de carrera juntitos y opuestos

2) el temporizador fijate que fogo te propuso 1 y debe haber otros tantos
 
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