Pues no entiendo muy bien tu pregunta, pero supongo que te refieres a que estando girando en un sentido cambiarlo al sentido contrario. Si es asi, tecnicamente claro que se puede, el problema es que a esa potencia hacer eso es el camino mas corto para destrozar el motor y el mecanismo al que este acoplado. Lo logico es antes de invertir el giro, detenerlo completamente.
Si lo que quieres es la forma de realizar la inversion, es simple, todos los motores de CC constan de dos bobinados, el del rotor o inducido y el del estator o inductor. Estos bobinados pueden ser alimentados por la misma fuente, bien conectandolos en serie, bien en paralelo, o por fuentes distintas. En cualquiera de los casos, basta con invertir el sentido de la corriente, en un solo bobinado para conseguir el giro en sentido inverso. Ojo, he dicho EN UN SOLO BOBINADO, ya que si lo haces en ambos a la vez, el motor seguira girando en el mismo sentido.
No obstante te repito lo del principio, NUNCA DEBE INVERTIRSE EL GIRO DE UN MOTOR TAN POTENTE CUANDO ESTA EN MARCHA.
Saludos.