Capacidades de un L293N

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Hola a todos,estoy buscando ahorrar espacio en el chasis de un robot minisumo de 4 ruedas y me surgió la siguiente duda: Estoy utilizando un driver de motores L293N y 4 Gearmotor GM7 alimentados con 6V (146 RPM - 524mA pico) y para no tener que usar dos drivers quería saber si uno solo "se banca" dos de estos motorcitos por salida, el L293N soporta hasta 1A de salida por canal.
¿Solo para estar seguro de no romper nada?
Desde ya muchas gracias.
 
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