Circuito con led infrarojos para esquivar objetos

#1
Saludos a todos, solicito su ayuuda, estoy realizando un proyecto en cual debe ser un robot que esquiva objetos y estoy utilizando led infrarojos y tambien he probado con fototransistores, he buscado en internet encuentro muchos diagramas pero a la hora de armar ninugno funciona como supuestamente dice la pagina donde lo consigo, entonces solicito su ayuda sobre algun circuito el cual si funcion, ya he probado algunos diagramas pero no funcionan, gracias por su ayuda....
 
#2
no se con que plataforma estas trabajando si es con arduino (o similar) con un sensor de ultrasonido te simplificas la vida... solo que puede ser un poco elevado su precio, pero creo que las alaramas de los autos tienen (no estoy seguro)
 
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