Circuito detector de arboles en plantacion

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Hola soy Felipe de Chile nuevo aca en el foro, saludos a todos.

Tengo la idea de hacer un circuito que vaya montado en un tractor, y que me detecte un arbol, mientras el tractor recorre la hilera de forma paralela en donde estan plantados estos a una distancia de 4 metros entre ellos asi que no hay hojas ni ramas entre ellos y el tractor mas menos va a 2 metros de los arboles. (el diametro de los arboles es de 5 cm y de alto 2 metros)

Adjunto un dibujo mirado desde arriba para comprender la idea.

http://img209.imageshack.us/img209/4302/proyectou.jpg

La idea del circuito es que al detectar un arbol active un rele durante un cierto tiempo hasta que el tractor pase.

En forma general he pensado en un sensor de proximidad, conectado a un pic, y con una etapa de potencia activo el rele.

He buscado sensores para ello y tengo dos opciones:

1) Usar un kit de senores de retroceso para auto http://articulo.mercadolibre.cl/MLC...troceso-no-mas-rayones-en-tus-parachoques-_JM

2) sensor de proximidad http://www.rambal.com/descargas/Documentos/x-band-32213/32213-XBandMotionDetector-v1.0.pdf


En cuanto a la primera opcion tengo que ver que señal me entregan los sensores del estacionamiento, para ingresarla al pic, y de esta manera dejar el rele activo por uno tiempo y luego que se desactive.


¿Alguien me puede dar una mano con el proyecto para ver que sensor me recomiendan e ideas de el proyecto en general?
 
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