Circuito para medir corriente motor ambos sentidos de giro

#1
Hola a todos,

quiero hacer una medicion de corriente de un motor que gira en ambos sentidos, la medicion en un sentido la hago bien, con resistencia shunt, pero en el otro lado ya no.

Lo que pretendo hacer es coger la tension en la resistencia de shunt y meterla al pic 16f877 por una de las entradas analogicas, pero no se como hacerlo en ambos sentidos.

Saludos. Gracias por la ayuda.
 

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#2
Coloca el Shunt "Antes" del inversor de polaridad de donde se alimentará el motor, de esa forma el shunt siempre te quedará en el lugar correcto.
 
#7
Aca tenes en motores alterna


cambiosentido.jpg monof1.JPG



Haaaaa, avisa antes que estas usando un puente H. (si no lo estas usando deberias usarlo)





Y como medir la potencia?, facil, pones en serie la masa con el dispositivo que va a medir los amperes y la masa del puente H y ya tenes la unica salida de corriente disponible
 
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Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#9
Mira este esquema, no importa el sentido de giro del motor (Polaridad aplicada al motor) la tensión sobre el shunt siempre tiene la misma polaridad.

Shunt.gif

Estoy usando el l293d, entonces la shunt la pongo antes de vs ... no ????
Con ese IC, podrías intercalar la resistencia del shunt entre las patas GND del integrado y GND de tu fuente de alimentación, imagina que el L293 es el switch S1
 
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