Circuito para regular motor

#1
Hola!
Me gustaria saber como diseñar un circuito que dependiendo de la intensidad de corriente haga mover un motor. Pero que el motor se mueva un poco y pare.
ES decir, tengo un motor de 2.6cc que regula el flujo de gasolina segun un pequeño movimiento de una palanca. Y tambien tengo un sistema que a traves de un mando augmenta y disminuya la intensidad de corriente. Entonces como puedo hacer que este aumento de intensidad haga mover la palanca proporcionalmente?
 
#2
no entendi muy bien kieres q el motor ande y se pare por completo?despues de esto deberia volver a arrancar no?
cada cuanto arrancaria y pararia
 

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