Circuito para Riego Automatizado

#1
Hola a todos.
Haber si me podeis ayudar. Que me estoy volviendo loco para encontrar algo parecido.
Quiero que un sensor de humedad detecte la humedad de la tierra y que a su vez active una bomba de riego si la tierra estuviese seca. Haber si me podeis pasar algun esquema. Que no soy capaz de diseñarlo yo solo
 
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