Circuito para sensor QRD1114

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Hola gente del foro soy nuevo en la electronica y aunque ya he buscado mucha información acerca de este sensor QRD1114 y solo encuentro configuración en seguidor de linea y yo lo necesito para sensar distancias lo mas cerca que he estado lo encontre en esta paguina http://letsmakerobots.com/node/19030 pero no aparece bien definida unas de las resistencias del circuito ademas necesito las calculos para saber a que distancia corresponde que voltaje de salida, espero que puedan apoyarme.
 

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